（一）設計的準備工作

1.智能立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設計。要調(diào)查過去進、出庫房或料場物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。

2.立體倉庫貨架是機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業(yè)必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

4.調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最 大庫存量，每日進、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。

5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，進、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。

（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃
1 庫場的選擇與規(guī)劃

2 倉庫形式和作業(yè)方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算

6 自動化立體倉庫的布置

7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方式

庫場的選擇與規(guī)劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用、生產(chǎn)管理、勞動條件、環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。

倉庫形式和作業(yè)方式

在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式：品種單一或品種較少單元貨格式倉庫

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫

根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主少采用單作業(yè)方式，盡量采用復合作業(yè)方式