自動化立體倉庫因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應用，制造業(yè)的倉儲系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。目前自動化立體倉庫的分類方法主要有以下幾種：
一、按照貨架高度分類
1、低層立體倉庫：低層立體倉庫的建設高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進行改建的。
2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設高度在5米至15米之間，這個倉庫對于倉儲設備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。
3、高層立體倉庫：高層的高度能夠達到15米以上，對倉儲機械設備要求較高，建設難度還是較大的。
二、按照貨架結構分類
1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用范圍比較廣泛，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。
2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動。
3、自動化柜式立體倉庫：自動化庫主要適合小型的倉儲規(guī)模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。
4、條形貨架立體倉庫：條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。
三、按照建筑形式分類
1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設的，不能分開，這樣的倉儲設施采用鋼筋混凝土構造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。
2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。
四、按照自動化立體倉庫貨物存取形式分類
1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
2、單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。
3、移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。