一． 什么是立體倉庫貨架：

立體倉庫貨架不同與平庫貨架，立體倉庫高度一般在7-30米，對貨架立柱、橫梁的剛度和強度要求較高；高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一因此對貨架制造和安裝精度有較高的進度。

二． 立體倉庫貨架的結(jié)構(gòu)：

立體倉庫貨架由立柱、橫梁（牛腿）、斜拉桿三大部分組成

三． 立庫貨架的分類：

1. 安裝方法分：焊接式、裝配式

2. 橫梁的形式：連續(xù)梁式、懸臂梁式

3. 按建筑形式分為整體式和分離式。

（1）整體式：

由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍， 貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫

（2）分離式

貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。

4. 按建造材料分類

（1）鋼筋混凝土貨架

優(yōu)點：防火性能好，抗腐蝕能力強，維護保養(yǎng)簡單。

（2）鋼貨架

優(yōu)點：構(gòu)件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。

5. 按負載能力分類

1) 輕負載貨架：負債在50-100kg；

2) 單元負載貨架：

高度可達40m ，儲位量可達10萬余個托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲位數(shù)在100～1000個托盤單元。隨著倉儲自動化技術(shù)的不斷進步，存取時間愈來愈快，以100個托盤單元存取為例，平均存取時間為70s/托盤。

6. 按貨架形式的不同分：

1) 通道式貨架 ：

a) 貨柜式貨架

b) 托盤貨架

c) 懸臂式貨架

d) 貫通式貨架

四． 幾種典型的貨架：

1. 移動式貨架（分閉合式及敞開式）：

1) 設(shè)計原理：

每排貨架有一個電動機驅(qū)動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動。通過貨架移動，選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車裝卸。

2) 設(shè)計要求：

（1）貨架上應(yīng)裝有自動防碰安全設(shè)備。

（2）一般操縱按鈕開關(guān)設(shè)在貨架端部。有時用聲音控制（叉車司機可在車上用聲音遙控）。

（3）貨架單元的長度或高度不宜超過輪距的6倍。

3) 適用對象：

移動式貨架倉庫雖然儲密度大，但由于貨架移動速度慢，工作周期長，設(shè)備結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，只適用于進出為不太頻繁的保管系統(tǒng)

2. 重力式貨架：

1) 設(shè)計原理：

商品進庫存放時，用叉車從貨架（一端）后面將托盤送入貨格，貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端移動，直至通道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于通道出庫端的第 一個貨物單元被出庫起重機取走之后，位于它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。

2) 設(shè)計要求：

（1）儲存托盤商品的重力式貨架一般為2-4層。

（2）每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道兩條。（滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成）

（3）坡度一般為1.5~3.5%

（4）滾道長度一般可存放5~12只托盤

（5）每個托盤載重量為500~1500公斤

3) 適用對象

重力式貨架的優(yōu)點：

（1）能保證貨物的先進先出。

（2）空間利用率極高。

（3）進出貨時機械作業(yè)行程最短。

（4）使貨架的貨位“空缺”減至最少。

它的缺點：

（1）投資成本高，是普通貨架的5~7倍

（2）對托盤及貨架的制造加工要求高，日常維 護、保養(yǎng)要求也高。

適用于零進整出或整進整出，貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫，應(yīng)用配送中心、物流中心以方便揀貨作業(yè)。

3. 旋轉(zhuǎn)式貨架（回轉(zhuǎn)式貨架）

1) 設(shè)計原理：

旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置（驅(qū)動部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi)）。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止。

根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同可分：

垂直旋轉(zhuǎn)式貨架

水平旋轉(zhuǎn)式貨架

2) 設(shè)計要求：

對于垂直旋轉(zhuǎn)式貨架：

（1）貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)

（2）貨架的高度在2m~6m之間

（3）正面寬度2m左右

（4）單元貨位載重：100kg~400kg

（5）回轉(zhuǎn)速度：6m/分左右

對于水平旋轉(zhuǎn)式貨架（多層或整體）：

（1）貨架的最 佳長度：10m~20m

（2）高度2m~3.5m

（3）單元貨位載重200kg~250kg

（4）可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，而且各層可以獨立旋轉(zhuǎn)。

3) 適用對象：

總的來說，旋轉(zhuǎn)式貨架屬于揀選型貨架，主要適用于小物品多品種，可達2000種以上（水平）、1200種左右（垂直），出入庫頻率高的倉庫。垂直旋轉(zhuǎn)貨架還適用于存放長的卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而以便于揀貨和庫存管理的目的出發(fā)，那么就顯出旋轉(zhuǎn)式貨架的優(yōu)越性了。